Les embouts à rotule sont également appelés paliers à embout. Les embouts à rotule sont des articulations mécaniques insensibles à l’usure qui transmettent la traction et la poussée des liaisons et des bras de levier, notamment avec des charges élevées alternées et un impact dans le sens radial/axial. Les paliers à embout sont utilisés aux extrémités des tiges de commande, liaisons de direction et tiges de liaison.